для этого создайте постоянный алиас:

echo 'alias android="cd /opt/android-studio/bin/; ./studio.sh"' >> ~/.bashrc

эта команда запишет в файл конфига bash ваш постоянный собственный алиас к необходимой команде (или нескольким через знак ";"). т.е. если будете вбивать "android" от имени своего юзера, то автоматом в данном случае будет осуществлен переход в нужную директорию и запускаться Андроид Студио. я думаю это самый простой способ :)

user@linux: #> sudo apt-get install ssh tmux
user@linux: #> sudo service ssh start (запуск сервера)
user@linux: #> ssh user@localhost
Login: user
Password: (ввод вслепую, не думайте что "ничего не набирается")
Welcome to Linux at localhostname
blablabla
user@linux: #> (с этого момента все идет через ssh-подключение, а не через обычный терминал)
user@linux: #> tmux ( запускает виртуальный терминал, интересная и полезная вещь, если собираетесь активно работать через удаленку, читайте мануалы по его использованию, возможностей там много)
вот и все. еще изучайте стандартные команды линуксов.

чтобы научиться находить уязвимости в каких-либо информационных системах, необходимо самому проектировать такие системы или по крайней мере разбираться как они работают. тоже самое если вы хотите ограбить банк, но даже не знаете где спрятано капиталохранилище и как его вскрыть. я сам тоже в этом заинтересован, но сам только начал. изучайте все что связано с компьютерами (языки программирования обязательно). читайте книги. любительские журналы типа Хакер не особо советую, т.к. там все описывается для читателей типа "бабуля за компом" и мало чего просвящающего, зачастую бред (раньше был топовым в сфере ит, сейчас, по мне как скатился). имхо. но если интересно, то можно заглядывать. не бойтесь задавать вопросов, гуглите.

По своему опыту скажу: такие проблемы часто возникают если у вас установлены 2 версии питона. при этом в PyCharm запускается одна, а в консоли запускается другая. также судя по ошибкам, в вашем случае под одну версию установлены нужные для вашего скрипта библиотеки, в другой же версии их нет, вот и орет. попробуйте опять запустить в консоли, прописав "python3" вместо "python".