По своему опыту скажу: такие проблемы часто возникают если у вас установлены 2 версии питона. при этом в PyCharm запускается одна, а в консоли запускается другая. также судя по ошибкам, в вашем случае под одну версию установлены нужные для вашего скрипта библиотеки, в другой же версии их нет, вот и орет. попробуйте опять запустить в консоли, прописав "python3" вместо "python".
