Ubuntu за последнее время превратилась в прожорливого жирдяя, уж лучше тогда установить Linux Mint. Если сильно хочется - есть непрожорливая сборка Lubuntu. Но это всё же больше подходит для "обычных" десктопных компьютеров и ноутбуков. В первую очередь имею ввиду графическую оболочку, самая легковесная - LXDE (используется в Lubuntu), потом идёт покрасивее XFCE.
Как уже здесь упоминалось малинка идеально подходит для домашнего сервера, умного дома или интернета вещей. Для умного дома на неё потом можно будет навешать ардуино со всякими датчиками.
Также для изучения линукса рекомендую посмотреть в сторону книг Андрея Викторовича Столярова:
www.stolyarov.info/books/programming_intro/vol1
С чего точно не рекомендую начинать осваивать линукс, так это с генту, ибо это боль и страдания, сборка для настоящих садомазохистов.