тоже боролся с проблемой, так как подключал через вебпак
import './components/scrolloverflow.min.js';
require('./components/scrolloverflow.min.js');
ни import ни require мне не помог и ошибка была такая же как и у тебя.
Решил вопрос непосредственным переносом содержимого scrolloverflow.min.js в jquery.fullpage.extensions.min и импортом туда же jquery, т.е. по итогу у меня файл выглядел так:
import jQuery from "jquery";
содержимое scrolloverflow.min.js
содержимое jquery.fullpage.extensions.min.js
Важно так же использовать версию scrolloverflow которая шла с fullpage ( легче всего это проконтролировать скачав необходимый релиз, например
https://github.com/alvarotrigo/fullPage.js/release... и подключить scrolloverflow с папки vendors)
