Как вариант, для шифрования СМС можно использовать
P-SMS. Главное безопасно обменяться общим ключом с человеком на другой стороне (как вариант, лично через QR).
При том, шифрование может выглядеть как обычные русские слова (маскировка факта шифрования)...
Для шифрования любых других текстов OpenKeyChain (подписывать текст, файлы PGP сертификатами, шифровать с помощью публичного ключа получателя). Но практически нет интеграции в другие приложение, кроме К-9 почтового клиента.