1. USB кабель плохой на сканерах ещё быстрее это видно
2. Разрешение печати по понять или параметры.
3. Обработчик печати или настройки печати поменять
4. PDF печатается двумя вариантами как изображение или как PS. Как у вас печатается.
5. Порядок помещения документа в очередь а потом на печать или напрямую в принтер.
6. Иногда помогает отключение дополнительных возможностей при печати
7. Не имея доступа к оборудованию можно бесконечно гадать на кофейной гуще.
На старом железе банально может скорость чтения с жесткого диска быть медленной смотря на сколько конечно оно старое.
Кто семплы просил, на ютубе при хорошем интернете 8к видео: Above NYC - Filmed in 12K
Ютуб в текущий момент больше 8к не показывает.
Если попроще Mint.
Если посерьёзнее openSUSE.
Не слушайте бред специалистов с многолетним стажем - которые сдались в самом начале пути, на который вы пытаетесь встать.
По поводу Arch - многие наоборот хвалят именно его.
Возникающие проблемы нужно решать по мере их появления.
Я реализовал через NGINX с поддержкой RTMP.
Видео идет с камеры в компьютер с задержкой в 3 секунды.
При движении камеры сыпет изображение в квадратики.
Играть нужно с параметрами qr кода и конфигурацией сервера.