Удалить Pull Request невозможно, разве только закрыть его, да и не нужно ничего удалять для доработки задачи! Просто вернитесь в свою тематическую ветку. Добавьте новые коммиты с исправлениями и отправьте их на гитхаб. Pull Request обновится автоматически.
Даже если вы закрыли пиар, но продолжили работать в той же ветке, то последующий пуш просто заново откроет этот же пиар.
Аналогично если на Code Review будут замечания, то вы их просто исправляете локально в той же тематической ветке и пушите. Доработки сразу попадут в Pull Request.
