Макс

да собственно все просто. дергаете пин в 1-0 с нужной частотой - вот вам и звук с этой частотой. По крайней мере на дуине. Понятно дело, что не синусоида - но...
про питон посмотрите здесь

совет. Прежде чем думать над корпусом и платой - сделайте на беспаечной монтажке прототип. Решите(постарайтесь найти решение) вопрос автономности.
плату можно и не делать - есть большие монтажки. Хотите совсем круто
вот и вот. Но готовьтесь, одна плата, да еще и не маленьких размеров, может стоить бодро. Вполне может оказаться, что заказать кому-то ЛУТ бедт дешевле.

а почему нельзя использовать OBD? или задача сделать все это строго под карбюраторные машины? Берете BT OBD адаптер -> дружите его с планшетом -> имеете коды нажатых кнопок.

я бы разделил процесс формирования канала и передачи данных.
по второй части есть у меня в закладках интересный проект - посмотрите

вклинюсь.
задача разделяется как минимум на 2 :
1. позиционирование.
2. построение маршрута.

первая - и самая сложная и самая интересная.
дабы не стереть пальцы в кровь отошлю Вас к неплохой статье тут.
по сути в указанных условиях нас устроит только система локального позиционирования - только они обеспечат необходимую точность. если ограничение на оборудование поля отсутствует (для себя, не для соревнований) - то imho эффективнее будет использовать неподвижные излучающие маяки поля и приемник(и) на роботе.
это как вариант с ультразвуком, который уже предлагали, так и вариант классического "маяка" - свет видимый/инфракрасный(плюс света - отсутствие зависимости от влажности/температуры). "маяки" разных цветов на углы поля. Ставите приемники с фильтрами по цвету на вращающуюся платформу/серву, Зная углы между полученными "отсчетами" от "маяков" вычислить координаты на поле несложно.

все хуже, если маяки ставить нельзя. Тут пожалуй только CV спасет. посмотрите пример с соревнований на ютьюб - поле, 2 робота, позиционирование в основном по CV.
2. построение маршрута - зная координаты стартовой точки и конечной точки вектор по 2-м токам.
наличие других роботов сути не меняет - разве что они могут начать загораживать друг-другу маяки (решается подъемом маяков) и начнут "толкаться" - ну для этого стоит учесть это при цикле движения.

Как абсолютно верно отметил камрад Виталий Пухов электромагнитный замок весьма прожорлив. Так что если проект не стационарный (не "прикручен к столу") лучше посмотреть в сторону электромеханических замков/защелок. Тот-же соленоид от центрального замка в машине. Или защелка, которую двигает серва.

Ну по личному горькому опыту, если "это" для квеста - то лучше все-же такие вещи делать стационарными. уронят/поломают в миг.
сама логика в 5 минут реализуется на ардуине. Надо будет скетч - стучитесь, поделюсь.

можно. Raspberry + экран(7") + всякая мелочевка обойдется порядка 10к. Плюс написать программу, плюс все это вкорячить в аппарат - это уже в зависимости от жадности программера и от сложности "встраивания"(ну и от Вашего расположения).
да, это не вандало-стойкий тачскрин!

я делал для квеста подобное. использовал герконы - просто, дешево, для реализации не нужен контроллер.
Единственный минус - необходимо достаточно точное позиционирование магнит-геркон.
Видеонаблюдение для подобного применяют только совсем уже простяцкие квест-румы. Автоматизируется несложно - а глазами следить запарно.