Какие есть способы создания карты нормалей из low- и highpoly моделей?

Я думаю ниже ответ вполне дополняет мой)

Как создавать текстуры для 3D моделей?

Так делалось раньше и делается сейчас для жёстких поверхностей (техника, дома и т.д), также без проблем можно рисовать по самой модели,используется в основном для органики, т.е. например засовываете в Mudbox, 3dCoat, Mari и рисуете по модели, на выходе получаете текстуры для вашей развёртки. Можете эти способы комбинировать. Порисовали на модели, потом текстуру в фотошоп и довели до ума, и наоборот