xnormal.
В принципе везде неплохо запекается, просто хай поли модельку нужно правильно ещё делать, потомучто нормал это не информация о высоте, как бамп, а информация о разности углов между углом нормалей хай-поли и лоу поли, поэтому например переход в 90 градусов тупо не запечётся, ибо на любой текстуре будет занимать 0 пикселей.