M-I-B

А вот промер для пяти ;)

select 
	_date,
	sum(case when _ustr = 1 then _metr else 0 end) _ustr_1,
	sum(case when _ustr = 2 then _metr else 0 end) _ustr_3,
	sum(case when _ustr = 3 then _metr else 0 end) _ustr_3,
	sum(case when _ustr = 4 then _metr else 0 end) _ustr_4,
	sum(case when _ustr = 5 then _metr else 0 end) _ustr_5
from tbl
group by _date;

SQL online

Если известно количество устройств (и соответственно количество колонок в итоговой таблице) - можно. Пример для 4 устройств:

CREATE TABLE data(
  device INT NOT NULL,
  date DATETIME NOT NULL,
  metric NUMERIC(10,2) NOT NULL
);

INSERT INTO data VALUES (1, '2022-01-01 00:00:00', 2.34),
(2, '2022-01-01 00:00:00', 1.23),
(3, '2022-01-01 00:00:00', 3.82), 
(4, '2022-01-01 00:00:00', 0.45),
(1, '2022-01-01 01:00:00', 2.00),
(2, '2022-01-01 01:00:00', 1.82),
(3, '2022-01-01 01:00:00', 3.09);

SELECT date, SUM(d1), SUM(d2), SUM(d3), SUM(d4) FROM (
SELECT date,
CASE WHEN device=1 THEN metric ELSE NULL END AS d1,
CASE WHEN device=2 THEN metric ELSE NULL END AS d2,
CASE WHEN device=3 THEN metric ELSE NULL END AS d3,
CASE WHEN device=4 THEN metric ELSE NULL END AS d4
FROM data
) nested
GROUP BY date;

https://sqlize.online/sql/mysql80/68e677a2fc577e6c...

Добавить в options interpolateNulls: true.

function restoreArr(arr){  
  if(arr.length > 0 && arr[0] == null)
       	throw "Не найдено первое число";
        
	for(let i = 0; i < arr.length-1;i++){
  	if(arr[i+1] == null){
    	let cnt = 1;
      let nextNum = null;
    	for(let j = i+1;j < arr.length;j++)
      	if(arr[j] == null)
        	cnt++
        else{
        	nextNum = arr[j];
        	break;
        }
       if(nextNum == null)
       	throw "Не найдено следующие число";        
      
      let step = (nextNum - arr[i])/cnt;
    	for(let j = i+1,c = arr[i]+step;j < arr.length;j++,c+=step)
       if(arr[j] == null)
       	arr[j] = c;
        else
        break;
    }
  }
  return arr;
}

P.S. Восстанавливает только промежуточные значения, если нет начального или конечного, думаю сам сможешь сделать. Нужно просто найти первое число и тупо вставить