Как использовать несколько коллайдеров и Righitbody?

То есть, придётся на каждую часть тела ставить скрипт и Righitbody?

Как использовать несколько коллайдеров и Righitbody?

Спрошу более понятно: как понимать каким именно колайдером коснулся?

OnCollisionEnter на несколько объектов?

Мне нужно получать, какой именно объект внутри "Table" коснулся, а не какого.
Это понятно, как получить тот объект, какого коснулся.