Создал пустой объект "Table", в котором есть другие объекты. Добавил в "Table" Righitbody.

Прикрепил к "Table" следующий скрипт:
Нужно сделать так, чтобы при входе в коллизию выводилось имя каждого объекта, который войдёт.
Но, если любой объект входит в коллизию, то выводится в консоль только объект "Table".
Я нашёл способ, как это можно реализовать, а именно: добавить на каждый объект Righitbody и сам скрипт. При этом, чтобы объекты не "разваливались" из-за Righitbody, добавить на один из объектов несколько компонентов Fixed Joint и присоединить остальные к нему.
Но, эта реализация неудобная.
Есть ли другой способ это реализовать?