digitalWrite(step, LOW);
digitalWrite(step2, LOW); // Подаем логическую 1 на вывод STEP драйвера, чтобы двигатель сделал шаг.
delay(wait_kolesa); // Задержка времени
digitalWrite(step, HIGH);
digitalWrite(step2, HIGH);// Подаем логический 0 на вывод STEP драйвера, после этого драйвер будет ожидать новую 1, чтобы сделать еще 1 шаг.
delay(wait_kolesa);
не совсем понимаю, что вы хотите сказать