Сергей Паньков, Добрый день, хочу задать последний вопрос, чисто теоретический уже, не в экспериментальном случае. Возможно связать датчики: акселерометр, гироскоп и магнитометр - для измерения позиции в локальной местности, на сколько будет точным это измерение в идеальных условиях?
Сергей Паньков Здравствуйте, позже точнее прокомментирую , очень понравился ответ, особенно про фильтр калмана, спасибо большое)
Но что вы думаете про магнитометр в данном устройстве?
hint000, работа не на холоде, стоять будут 2 шаговых двигателя на 30 вольт, один шаровый на 25 вольт, одновременно работают только 2 двигателя на 30 вольт.
Еще вопрос, что значит стабилизировать напряжение?
Спасибо.
Но все bldc моторы которые я видел программируют под ручное управление, например джойстика, но мне нужно самостоятельное движение робота от точки точки с помощью mpu9250 управляемого мозгами робота, ни одну статью по этому поводу не нашел, наверное, слепой(
Виктор, Если вопрос в том, зачем именно шаговые двигатели. Такое решение сделано с акцентом на упрощённость программирования, задача робота будет ездить от точки - до точки. Позиционирование с помощью mpu9250. Была идея взять 2 мотор колеса от самоката, но его будет сложно управлять, если не прав, поправьте.
Виктор, Силу удержания написал как раз-таки для наглядности мощности, в характеристиках двигателя нет других силовых характеристик.
Рулевого управления нет, поворот осуществляется за счёт движения одного колеса вперёд, а второго назад.
Спереди стоят свободно поворачивающиеся колеса, как в тележках супермаркета, ниже, в ответах, написал некоторые данные, может они как-то помогут.
Спасибо
Lexluter20, Lexluter20, могу сказать только приблизительные характеристики:
размер: 700x700x1300 мм
вес: примерно 30 кг
спереди будут стоять 2 колеса поворотных как у тележки в супермаркете, такого формата
сзади 2 независимых колеса на 2 шд)))))
Спасибо, заранее
Да! Не написал, непонятно что можно высчитать вообще с таким шаговым двигателем, мне не нужно какое-либо математически точное значение, а нужно чтобы он взял и поехал) Можно и с запасом же взять(((
Даже не знаю где уже ответ искать, буду признателен за помощь)
Да уж, объяснять не мой конёк, задача этих двух двигателей двигать тележку, чтобы она перемещалась в пространстве. Силу тяги написал из-за того, что больше характеристик связанных с какой либо силой в шд - нет. Это больше для наглядности мощности
Borys Latysh, Конечная задача научить стеллаж 700*700*1500 мм на 2 моторколёсах и 2 обычных колёс, двигаться от одной до другой точки, с помощью mpu9250, весить будет килограмм 40-70б поэтому и планируется использовать моторколёса, не знаю какие шаговые двигатели подойдут, нужно как-то тащить такую громадину, если брать только шд, то они стоят 7000 и более, если есть шаговые двигатели которые подойдут в эту сборку, подскажите пожалуйста.
у мея есть небольшая задумка. Что думаете по этому поводу? Сделать датчик холла реакцию, например, логической единицы на магнит приклеенный к колесу. Далее при срабатывании датчика на число, заданное заранее, например 10, ток подаваемый на колесо перестанет идти?
Спасибо, попробую!
А алгоритм, данный в примере, можно будет реализовать? Теперь вопрос не в том, как легче, проще, а как лучше сделать, чтобы управление, осуществляемое с ардуино, заставляло двигаться колесо на определённое количество оборотов. Подскажите, пожалуйста. В интернете ничего не нашёл по этому поводу((