установите драйвер
у меня ESP32 DEVKITV1 на модуле на железке надпись ESP WROOM-32
в диспетчере при подключении должен отобразиться как на картинке.
вардуино иде выбирал ESP-32 Dev module
делаешь компиляцию скетча он начинает компилироваться и (смотри в отладке внизу)
как только появилась красная строка
Connecting .......
нажимаешь один раз на кнопку BOOT на есп и сразу будет % загрузки в есп.
И еще я перенес ирдуино иде в корень диска С:\ так как получался очень длинный путь к файлу при компиляции
это частая ошибка но надо помнить что длина путь к файлу не должна превышать 255 символов иначе будет ошибка не найдешь причину .