Если всё же задумаетесь об iRobot, то сегодня идут распродажи не самой последней модели 581 всего за 300 баксов:
www.ebay.com/itm/360484078674 Дальше пересылка через polexp.com выйдет баксов в 60-80 и нужно будет перепаять блок питания на поддержку 220в. Умельцы берут за это 500р, но знакомый на все запчасти попросил 100р. Видео с переделкой в интернете куча.