Что ты там замазал 10.0.2.15?)) Это дефолтная сеть VirtualBox.
Чтобы посадить машины в одну сеть нужно:
выключить машину -> в менеджере нажать на машину -> Настроить -> Сеть -> Тип подключения: "Внутренняя сеть" -> назвать как-нибудь.
На второй машине сделать тоже самое, но выбрать ту же сеть что и на первой машине. Таким образом обе машины окажутся в одной подсети. А при установке (скрин) ничего не надо вписывать, а поставить автоматические параметры.
А для доступа кластера во внешку нужно поднять ещё одну машину в качестве роутера, со всеми вытекающими (форвардинг, роутинг, DHCP-сервер и пр.) на которой в тех же настройках сделать 2 Ethernet адаптера, из которых первый будет смотреть в локальную сеть (ту же что и у первых двух машин), а второй во внешку - NAT.
