KostenSTV

такая же фигня была , решил установкой с исходников

git clone https://github.com/eternnoir/pyTelegramBotAPI.git
cd pyTelegramBotAPI/
python setup.py install

1) Можно
2) Можно, но лучше Raspberry - камеры на ардуине так себе будут
3) Можно, если камера предоставит такую инфу
4) Можно
5) Нельзя (насколько мне известно)

Итого - для вашей затеи ардуина - не очень выбор. Лучше использовать Raspberry и аналоги - больше масштабируемости и возможностей.