KorsaR-ZN

Да по-разному можно, например так, сделать интерфейс AwarePageMetainfo, с методом например getTitle(). Дальше реализовать этот интерфейс в нужных вам контроллерах, далее пишите слушателя событий диспетчеризации "beforeExecuteRoute", в нём получаете активный контроллер провереяете факт реализации нужного интерфейса, после чего выставляете мета-информацию страницы.
А дальше вступает ООП в каждом контроллере будет своя реализации интерфейса. Ну я думаю идея понятна)

В какой кодировки Ваши .php файлы?
Их необходимо перекодировать в "utf8 without BOM"

Если нужно вызывать статический метод, то зарегистрируйте его, как функцию и вызывайте ее

Вот так можно глобально отключить переименование столбцов:

\Phalcon\Mvc\Model::setup([
    'columnRenaming' => false
]);

P.S Подробнее смотри в документации

Какая версии фрейма?
А вообще такая ошибка возникает, когда у тебя в DI контейнере роутер не правильно зарегистрирован, например класс не существует.

По функционалу ничем не отличается, это одно и тоже. За исключением некоторых моментов с ужесточением проверки типов.

Переходить стоит, т.к только вторая версия будет дальше развиваться.
Переход будет не болезненным, нужно будет всего пару классов поправить.

Вы плохо читаете документацию...
Отношения там есть, вот тут смотрите в документации.

UPD
Отношения в Phalcon всякий раз при обращении к ним считываются из базы по новой,
чтобы такого поведения избежать, при объявление отношений в параметры укажите:

...,
'reusable' => true,
...

А как он может быть лучше чистого PHP?
Это же просто фрейм, который быстрее других фреймов за счет того, что он на Си и более оптимизированный по расходу памяти!

А вот логику вашего приложения Вы все равно будете делать на PHP используя готовые компоненты из фрейма, так что Вопрос не корректный, нельзя сравнивать язык и фреймворк.

Выигрыш относительно других фреймворков написанных на PHP очевиден!
А если вы будете писать на чистом PHP вы в той или иной степени реализуйте свой мини фрейм, так что выбор в сторону Phalcon будет плюсом, т.к Вам не придется изобретать велосипед. (если конечно Ваш проект не тривиален или узкоспециализирован, где лучше будет написать свое, но тогда там можно и выбор языка пересмотреть)