1. Что фактически означает в характеристиках 4 шт UART? Из чего состоит в 1 UART? Как его можно использовать?
UART — это асинхронный приёмо-передатчик, преобразующий байты записываемые в него со стороны хоста в последовательности «стартовый бит, биты данных, биты чётности, стоповый бит» на выводе TX и наоборот, с вывода RX — в байты. Обычно он имеет группу регистров, определяющих параметры передачи/приёма, такие как скорость, количество бит в байте, контроль чётности и т.п. Эта группа регистров и является для хоста «логическим UART». С соответствующим конвертором уровня UART можно использовать с интерфейсами RS.
2. GPIO — это не UART? GPIO состоит из RX/TX Их нельзя использовать взамен RX/TX RS232?
GPIO — это обобщённый ввод/вывод. Обычно представлен несколькими регистрами, биты которых соответствуют пинам интерфейса: регистром направления (его биты отвечают за то, является ли пин вводом или выводом), регистром ввода (биты соответствуют состояниям входных пинов), регистром вывода (биты управляют состоянием выходных пинов). Изменение состояния пинов обычно сразу же отображаются в регистре ввода, а изменение регистра вывода обычно сразу же изменяет состояние выходных пинов. При желании на GPIO можно программно реализовать UART.