Формат файлов альманахов и эфемерид?

Вам нужны Format.agl и Format.agp — альманахи ГЛОНАСС и GPS соответственно.

С GPS'овским альманахом всё просто. Помимо ИКД, понятно описано тут: www.navipedia.net/index.php/GPS_and_Galileo_Satellite_Coordinates_Computation

С ГЛОНАССовским проблемнее. Алгоритмы пересчета даны в приложении ИКД, но там без бутылки и справочника по астрономии не разберешься. Точнее, сложного ничего нет. Но есть места, где трактовка неоднозначная, приходится проверять разные варианты. К счастью, в ИКД дан ответ для одного набора входных данных, для проверки.

Конкретно с agl файлом разночтений ещё больше. Помню у меня были проблемы с трактовкой времени.