Тут -> https://t.me/idsticker_bot

Может вы не вкрусе, но есть специальные модули для отправления запросов к api ВК, для того чтобы облегчить жизнь программистам)
Одна из таких vk_api, вашу задумку вернее всего будет реализовать следующим способом:

import vk_api,time
from vk_api.utils import get_random_id

#Функция отправки сообщения(сдесь изменять нечего не надо)
def send_message(peer,text):
    vk.messages.send(
        peer_id = peer, # peer_id пользователя/группы/беседы
        random_id = get_random_id(),
        message = text) #Сообщение

if __name__ == '__main__':

    token = '' # сюда впысываешь токен от страницы, вот сайт https://vkhost.github.io/
               #приложение обязательно выбирай "Kate mobile"  
    #ибо ВК запретил отправлять сообщения через api vk всем подряд (подробнее в документации)
    vk_session = vk_api.VkApi(token=token)
    vk = vk_session.get_api()

    while True: # делаем бесконечный цикл
        send_message(12345678,"Привет") # Отправляем сообщение
        time.sleep(30) # Делаем перерыв перед повтором цикла, 30 сек

Есть 3 варианта.

1. С помощью бота @voiceDownloaderBot .

2. Пример на NodeJS:

const Telegraf = require('telegraf');

const bot = new Telegraf(); // Сюда токен от бота

bot.on('voice', async (ctx) => {
	const fileId = ctx.update.message.voice.file_id;
	const fileLink = await bot.telegram.getFileLink(fileId);

	return ctx.reply(fileLink);
}) // Если переслать боту голосовое сообщение, он вернет ссылку на его скачивание

3. Научиться искать Как скачать аудио сообщение от пользователя в телеграм боте?