Kisil

Есть 3 варианта.

1. С помощью бота @voiceDownloaderBot .

2. Пример на NodeJS:

const Telegraf = require('telegraf');

const bot = new Telegraf(); // Сюда токен от бота

bot.on('voice', async (ctx) => {
	const fileId = ctx.update.message.voice.file_id;
	const fileLink = await bot.telegram.getFileLink(fileId);

	return ctx.reply(fileLink);
}) // Если переслать боту голосовое сообщение, он вернет ссылку на его скачивание

3. Научиться искать Как скачать аудио сообщение от пользователя в телеграм боте?

Тут -> https://t.me/idsticker_bot