Да, также интересен результат. Насколько мне известно, к ЕСИА подключались и с использованием таких библиотек как SimpleSAML и OIOSAML.
Что касается готовых решений, то помимо упомянутого выше, имеется и решение от команды разработчиков ЕСИА:
identityblitz.ru/products/esia-bridge
Оно правда основано не на протоколе SAML, а OAuth 2.0/OpenID Connect, но для ряда организаций это даже лучше.