В данном случае сайт — лишний посредник, учитывая что нужна настолько быстрая реакция. Поднимите сервер на ПК и посылайте запросы напрямую. Если достаточно взаимодействия в пределах одной квартиры (когда комп и телефон в одной локальной сети), то никаких особых наворотов не надо. Если же нужен доступ из любой точки мира, то либо покупайте внешний IP у провайдера или (если провайдер такой услуги не предоставляет или слишком много просит) покупайте самый дешёвый виртуальный сервер и поднимайте на нём VPN.
