Все уже давно изобретено - в целевую сеть VPN а дальше к нужному компу. Если хочется сделать из Raspberry маршрутизатор с VPN сервером то никто не запрещает, но я бы роутер готовый взял - асус там или микротик(потому что возиться лень).
Поменяйте работу, где для Вас появятся задачи, освоение которых в процессе даст Вам опыт. Обычно это сравнительно небольшие компании, имеющие потенциал к росту от малого бизнеса к среднему. Ещё это маленькие-средние компании-аутсорсеры, обслуживающие других и только-только начавшие копить свою экспертизу по разным направлениям.
Попробуйте устроиться помощником администратора, оговорив с работодателем перспективы роста и своё желание развиваться, возможность участия в таких задачах, показывая, что Вы готовы держать ответственность за результат и приложить максимум усилий, чтобы не "сломать уже работающее".
Никто в здравом уме не доверит уже готовую существующую инфраструктуру на тесты или чьё-то обучение. Либо Вы должны нести ответственность за то, что делаете, либо сами строить то, чего у компании ещё нет (но нужно), в процессе обретая опыт.
Ставьте сами себе гипотетические задачи, мысленно экспериментируя, что бы Вам было необходимо будучи заказчиком/владельцем организации. Достигая целей известными Вам способами, где-то нагугливая, а где-то делая это интуитивно из интерфейсов, Вы обретёте понимание, как это делать.
Проявляйте любознательность и интерес к тому, с чем работаете.
Немалое кол-во тру-админов учились многим вещам сами, поскольку им было интересно разобраться в предмете и задачах, с которыми они сталкиваются.
Без этого - ничего из вышесказанного не поможет.
Проявляйте самостоятельность.
Не ждите лекций от админов "как это сделать" на всё подряд. Вы будете всегда зависимы от них, так и не научившись решать будущие задачи самостоятельно.