Современный HDD - это высокоинтеллектуальная система как бы типа файлового сервера. (Слово "как бы" - не словесный мусор, а означает, что оно подобно, но при этом сильно отличается.)
Так же, как файловый сервер скрывает от клиентов количество установленных на нём дисков; так же и HDD скрывает свою внутреннюю архитектуру. Оба получают высокоуровневые запросы и сами внутри себя решают, как их выполнять.
HDD получает запрос "прочитать/записать такое-то количество секторов, начиная с такого-то" - и выполняет команду. При этом HDD имеет полное право (точнее, не HDD, а конструктор, который его проектировал) расположить последовательные секторы (с последовательными номерами) как на одном треке, так и на разных треках внутри одного цилиндра. И HDD не сообщает наружу (контроллеру и всем, кто имеет доступ к контроллеру, т.е. процессору, операционке, драйверам, прикладным программам, etc) о том, как у него внутри это устроено.
Например, HDD может получить приказ прочитать/записать блок данных; так получилось, что все они - внутри одного трека. При этом, когда он вывел головку на нужный трек, головка оказалась в середине запрошенного блока. Так HDD может читать/писать с того места, где оказалась головка; потом по достижении конца блока - сделать паузу; и потом завершить задание, прочитав/записав оставшуюся часть (начало блока). Я думаю, выигрыш по скорости - очевиден. Гораздо менее очевидна опасность потери данных - транзакционный метод работы с данными вообще в ужасе от такого поведения HDD.
Т.е. ответ на Ваш вопрос - "да, может, если его так спроектировали; однако, данный метод имеет ряд сложностей, так что если этот метод используется, то не очень давно". Сложность связана с тем, что при работе диска головки могут деформироваться; и если они разойдутся достаточно далеко, то диск утратит работоспособность. Правда, его можно будет починить низкоуровневым форматированием - при этом треки будут прочерчены в соответствии с новым расположением головок.
Хуже, если головки смещаются в зависимости от температуры (т.е. смещаются от термического расширения). Я думаю, Вы сами понимаете, что тогда будет.
PS: В совсем экстремальном случае - каждый сектор размазан по всем поверхностям.
PPS: А вот Ваш вариант с явно видимым снаружи параллелизмом - наверняка не существует, ибо не имеет смысла.