Rudtoha, вот чтобы ко всем и сразу подходила, насколько я знаю, аналогов gphoto нет.
Так же как нет и стандарта между производителями.
В Вашем случае, если обязательно "ко всем и сразу без особых проблем" - только hdmi плата видеозахвата (более-менее начинается от 4000 рэ), НО управлять камерой Вы не сможете, да и качество картинки, выдаваемое камерой по HDMI, будет разница (точно, что не как у снимков).
Если нужно ещё и управление + передача снимков, то придётся либо обзаводится зоопарком,
либо скомпилировать и под Windows (не вижу особых проблем с этим) ...
rPman,
предлагаю исключить тележку и дать селфи-палку (хоть где-то пригодится).
грязные полы обычно моются хотя бы раз в Nное время (можно совместить с инвентаризацией, к примеру) ну и уж совсем грязных полов, что бы да же пола не было под ней видно было я не встречал.
Если уж пошло про задачу, то стоит её автору написать, может быть он борется со следствием проблемы, а не с причиной.
Проще тогда уж поставить на входе/выходе арку из антенн и тогда практически ничего не сопрут (на практике умеющие пользоваться гуглом могут, но такое большая редкость среди складского персонала).
Можно вообще использовать EPC Gen 2, так как это позволит считать за раз практически склад целиком (+ тогда метки не будут мешать друг другу, если будут в разных условиях/экранированы) но цена...
Alte M, тут столкнётесь с проблемой, что
1. Занесение соответствий товара в базе (который один чёрт по штрих-коду) и RFID меткой.
2. Организацией места "приклеивания" метки.
Я это к чему - вместо решения проблемы, Вы создаёте ещё одну точку "отказа", как кажется мне.
( Кончились RFID метки - весь склад стоит? Сотрудник не наклеил метку - как узнать, под камеру садить (и тратить ещё ресурсы видеонаблюдения)? + метки на дальнее расстояние достаточно дорогие (не будете же Вы подлетать на расстояние <15 см? ), к тому же метки то же должны быть расположены под правильной ориентацией для антеннты либо больше антенн, либо облетать со всех сторон.
НО из плюсов - быстрая скорость считывания и возможность считывать сразу пачку от рядом стоящих (но, в зависимости от задачи, это уже может быть и минусом)
С лидаром проблема - где-то коробки может не быть, где-то она будет повёрнута углом, ну и размеры коробок не одинаковы =) Карта будет постоянно менятся. Не, можно это всё обработать в реальном времени так сказать, но геморно и куча тригонометрии ннадо -
Можно на полу сделать разметку, что бы обойтись обычной камерой, смотрящей вниз, всё равно задача то - летать между рядами, да по сторонам смотреть + изменять высоту.
Основная тут проблема со считыванием штрих-кода.
Но хорошо бы видеть фото "склада" и понимать, с чем предстоит иметь дело. Может там реально штрих-код метр на метр =))
Alte M, не пойдёт. Тогда на каждую коробку придётся клеить метку (есть дешёвые порядка 5 рублей оптом) НО если оборот большой (коробки кроме того, что приходят на склад, ещё и выходят с него - не отклеивать же метку, то в конце месяца это выльется в нехилую зарплату сотрудника =) Можно и каждый раз снимать/ставить по типу антикражных бирок, но это требует опять человеческого вмешательства и времени.
В помещении под крышей GPS не робит =( Единственный вариант - ориентация по каким-либо "меткам" и скорее всего, визуальным по типу яркого стробоскопа, либо на полу разметка типа чёрной полосы на контрасном фоне, и одну камеру направлять вниз.
Алексей Тен, оно, спасибо! Вот только я не понял, почему оно как-то выборочно применяется и в чём логика...
Ладно, пропишу в body для него none и всё встанет на свои места.
Николай Романов, попробовал - отправляется. Возможно стоит Вам кэш почистить.
Возможно, какой-то скрипт на странице тормозит загрузку иногда и пытаетесь отправить форму, когда скрипт cf ещё не загрузился, либо кто-то перехватывает вызовы Аякса.
Александр Гусев, мне интересно, откуда именно дискретность 6.4 (12.8) могла взяться? Что это за форма сигнала? Я пробовал INA использовать с ШИМ вплоть до 1кГц - вела адекватно и да же через среднеарифметическое было около дела.
Максимальный ток 60мА. Проблема в том, что точность нужна 1.2 мА.
xDimus, вот по этому вопрос и задал =) Чисто ЭМПИРИЧЕСКИ вижу зависимости, вывести в формулу не могу.
Такое ощущение, что нужно виртуально эмулировать работу РК-цепочки, а не по количеству.
"эталонные" получены мультиметром, аналоговым миллиамперметром и от самого устройства, когда оно ещё их показывало.
Ослика убил превышением напряжения, т.к. на высокой стороне около 100 вольт, я дурень не измерил прежде чем щупами лезть.
Да, средствами самой INA с 128 замерами пробовал - она всегда приводит к среднеарифметическому, что оочень далеко от целевых показаний.
Есть подрукой stm32, НО тогда мне придётся отказываться от INA. Первоначально я уже пробовал делать по аналогии, только на операционном усилителе - шумы неимоверные (дорабатывать схему, пока что, не хватает практики, да и не вижу особого смысла, когда есть готовые решения)
Так же как нет и стандарта между производителями.
В Вашем случае, если обязательно "ко всем и сразу без особых проблем" - только hdmi плата видеозахвата (более-менее начинается от 4000 рэ), НО управлять камерой Вы не сможете, да и качество картинки, выдаваемое камерой по HDMI, будет разница (точно, что не как у снимков).
Если нужно ещё и управление + передача снимков, то придётся либо обзаводится зоопарком,
либо скомпилировать и под Windows (не вижу особых проблем с этим) ...