Если вы имеете в виду распарсить данные подгруженные через iframe — то это невозможно.
Если имеете в виду, что javascript в подгруженном iframe отправляет данные на сервер, то это Open API вконтакте.
По-моему возможно получить id и без вопроса на разрешение. Например на сайте hh.ru есть форма добавления комментариев через вконтакте без каких либо запросов на авторизацию, если пользователь аторизован в контакте. Сайт же должен знать когда и сколько комментариев оставлено.
