HASANN

Примерно так

forms.py

from django import forms

class CategoryAdminForm(forms.ModelForm):
    class Meta:
        model = Category
        exclude = ['brand_name']

admin.py

from django.contrib import admin
from django.db import connection

from .models import Category
from .forms import CategoryAdminForm

@admin.register(Category)
class CategoryAdmin(admin.ModelAdmin):
    SQL_QUERY = '...'

    form = CategoryAdminForm

    def get_form(self, request, obj=None, **kwargs):
        form_class = super(CategoryAdmin, self).get_form(request, obj=obj, **kwargs)
        with connection.cursor() as cursor:
            cursor.execute(SQL_QUERY, [obj.category_id])
            row = cursor.fetchone()
            form_class.brand_name = forms.CharField(initial=row[0])
            return form_class

После n таких добавлений в массиве оказываются n ссылок на объект item. В момент вывода item уже принял состояние "последнего объекта", как вы его назвали, поэтому и получается вывод одного и того же n раз.
Вариант решения - объявлять и инициализировать item не глобально, а внутри коллбека, в котором идёт инициализация полей объекта и его добавление в массив.