Не знаю, как Zabbix, а в Nagios можно использовать check_nrpe с запросом на определенный порт (стандартно 5666). На сером сервере настраивается nrpe, а на роутере делается проброс портов, скажем 56666 идет на 1й серый, 56667 на 1й серый сервер.
Есть. Проблемы чаще могут быть из-за частот. 2.4 более дальнобойна, чем 5. Но если wi-fi в округе много, то велик шанс, что большинство из них на 2.4. А «n only» в случае наличия только n-устройств, конечно, стоит использовать.