Ну просто коллайдер для rb не будет не обрабатывать события триггера и коллизии. Есть Character Controller там все есть.
ну а ускорение сделать легко
float _currentSpeed; // текущая скорость
float _targetMoveSpeed; //нужная скорость
float _moveSpeed=5f; // заданная скорость
float _moveAcceleration=25f; //дельта линейного ускорения
Vector2 _inputMove; // инпут
void Update()
{
InputUpdate();
Move();
}
void InputUpdate()
{
_inputMove.Set(Input.GetAxis("Horizontal"),Input.GetAxis("Vertical"));
}
void Move()
{
_targetMoveSpeed=_inputMove.magnitude*_moveSpeed; //нужная скорость
_currentSpeed = Mathf.MoveTowards(_currentSpeed, _targetMoveSpeed, _moveAcceleration * Time.deltaTime); //линейное изменение скорости
}
тут только просчет ускорения далее _currentSpeed надо домножить на вектор перемещения ну и писал тут так что могут быть опечатки
