Если страниц не много, то делал с ngRoute
Я подозреваю что переменные в правилах маршрутизации вы не объявляли...
В целом рекомендую вместо ngRoute использовать uiRouter или angular-component-router. Ну и шаблон урла у вас будет примерно такой:
/images/{album}/{photo}
p.s. Может стоит убрать этот суффикс .html? Он как бы... не нужен.
p.p.s. Раз уж вы приступаете к изучению ангуляра - рекомендую вам мониторить состояние дел с документацией. На данный момент она сильно устарела, а если брать русскоязычные источники то и подавно. Все они ориентируются на подходы angular 1.0-1.1 хотя уже есть 1.5 с более лаконичными вариантами.
В частности вот-вот должны вмерджить полностью переписанный гайд по работе с ангуляром:
https://github.com/angular/angular.js/pull/14416
