Gregory256

Нашел решение ,если кому-то понадобится)

if(transform.position.y.Equals(0))
        {
            playerRb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePosition;

            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
            {
                playerRb.constraints = RigidbodyConstraints.None;
                playerRb.AddForce(Vector3.up * playerSpeed, ForceMode.Impulse);
            }
        }

UPD
Если есть решение поинтереснее ,буду рад посмотреть ваши варианты