Возможно ошибаюсь(не знаю сработает ли с <iframe>, не пробывал). Но в CSS появились такие единици как vh https://habrahabr.ru/post/126863/, хотя где-то видел статью и по новее....
Если я правильно понял что вы хотите сделать, то можно сам блок с пунктами меню обвести тегом span и ему задать отступы справа/слева и такой же фон как и у второго плана...
