Какой у него опыт работы? Ранее, чем через 3 месяца после начала требовать чего-то от новичка не надо, его главное задача в это время учится, а не закрывать таски вовремя.

Выше уже дали много толковых советов, но есть еще один путь: если есть возможность — пойти работать джуниуром в толковую контору. Там у Вас будет практика (а научится писать код проще при разработке реальных приложений), будут примеры проектирования перед глазами (всегда полезно изучать идеи в чужом коде) и кто-то из сотрудников будет вам помогать на первых порах, как минимум смотреть Ваш код перед коммитом и делать замечания.

>Хочу забацать какого-нибудь ползающе-летающе-катающегося робота, реагирующего на всяческие изменения в окружающей среде.
Что посоветуете?

Аналогичное желание. Но я для себя решил просто взять разные компоненты — сервомашинку, двигатель, диоды. Потому как имеет смысл обкатать на примерах попроще.