MaximMRX

Если пишите что-то своё и вам нужно использовать базу, то что бы не придумывать велосипед с PDO, использую ORM RedBeanPHP, именно эта ORM себя зарекомендовала себя хорошо. Легка в использовании, хорошая документация и довольно быстрая

Что вы подразумеваете под словом сайт с нуля? Делать его на фреймворке?Нужно учитывать SEO. Это очень скользкая тема. Недавно вопросом этим тоже задавался. Решено было просто написать шаблон для HOST CMS с 0. Что бы правильно реализовать свой фреймворк на основе которого будешь пилить нужно учесть кучу всего, вот что первое приходит в голову
На абсолютно каждой странице сайта должна быть возможность редактировать значения следующих тегов: Title, Meta-Description, Meta-Keywords, H1, H2 (если предусмотрен шаблоном).
Должен генерироваться файл sitemap.xml. Требования к sitemap можно найти тут https://developers.google.com/search/docs/guides/e... Эти требования следует добавить в ТЗ для разработчиков.
Желательно реализовать возможность редактировать файл robots.txt через админку. Это позволит seo-специалисту быстро редактировать данный файл без получения доступа к ftp.
Желательно реализовать возможность редактирования шаблонов страниц или их частей через админку. Это позволит специалисту, при большой необходимости, вносить небольшие правки в html-код страниц без получения доступа к ftp.
Автоматическое сохранение бэкапа всех файлов и базы сайта. Это позволит обезопасить себя от любых действий привлеченных специалистов (к сожалению, всякое бывает).
Обязательно должны присутствовать правильно указанные title (Img)

Почитайте документацию про PSR-4, станет потом более понятно про все именования и тд

Смотрите, контроллер cabinet должен наследовать базовый контроллер, получите в базовом контроллере роут нужный и сделайте проверку что-то вроде. А точнее смотрите документацию своего фрейморка) Или подождите ответа того кто разбирался в SLIM

if(Auth::check() == false && $route['controller'] != 'Login'){
      redirect('/admin/login/'); die;
}

Вы говорите про HMVC, и MVC... А, ещё ведь остались люди которые до сих пор пишут в процедурном стиле :) На самом деле нет идеального Паттерна :) У каждого есть минусы и плюсы. Всё зависит в большой части от проекта который реализовываете.. Но, для себя я давно сделал выбор и остановился на MVC.. Да есть проблемы с зависимостью вид и контроллер зависят более чем от одной модели, а от одной модели зависят более одного вида и контроллера.. На самом деле можно создать почти свой идеальный паттерн MVC.. Это же только идеология написания кода, вас никто не может заставлять её придерживаться

<form onsubmit="postQuery($(this), event, 'nameCtrl'); return false;" action="/auth" method="POST">
   <input type="text" name="idUser" placeholder="Введите ID юзера" autocomplete="off" required="">
  <button class="btn-primary">Войти</button>
</form>

requestSent = false; // флаг что бы нельзя было отправить повторный запрос на сервер.

function postQuery(form, event, action){
  var 
    url = form.attr('action'),
    data = form.serialize();
  if(!requestSent) {
    requestSent = true;
    $.ajax({
      type: "POST",
      async: true,
      url: url,
      cache: false,
      data: data+'&action='+action,
      success: function(data){
        // что-то делаем если всё выполнилось
      alert(data);
      },
      complete: function() {
        requestSent = false;
        // что-то делаем после завершения AJAX запроса
      }
    });
  }
}

Данные на сервере таким способом можно получить

<?php
if (isset($_POST["action"]) ) {
 if($_POST["action"] == "nameCtrl"){
    echo "ID пользователя: " . $_POST["idUser"] . "<br/>";
 }
}
?>

На ютубе пересмотри ещё раз видео и поймёшь где ошибка. Андрей Кудлай всё подробно там разжевал

<?php

namespace vendor\core;

use R;
class Db {
	
	protected $pdo;
	protected static $instance;
	
	
	protected function __construct() {
		$db = require ROOT . '/config/config_db.php';
		require LIBS.'/rb.php';
		R::setup($db['dsn'], $db['user'], $db['pass']); 
		
		//R::fancyDebug( TRUE );
	}
	
	public static function instance() {
		if(self::$instance === null){
			self::$instance = new self;
		}
		return self::$instance;
	}
}

Я давно такой вариант использую.
Функция принимает 3 аргумента (Объект, Событие, Экшен)

<form onsubmit="postQuery($(this), event, 'login'); return false;" action="/auth" method="POST">
   <input type="tel" name="phone" placeholder="password" autocomplete="off" required="">
  <button class="btn-primary">Войти</button>
</form>

requestSent = false; // флаг что бы нельзя было отправить повторный запрос на сервер.

function postQuery(form, event, action){
	var 
		url = form.attr('action'),
		data = form.serialize();
	if(!requestSent) {
		requestSent = true;
		$.ajax({
			type: "POST",
			async: true,
			url: url,
			cache: false,
			data: data+'&action='+action,
			success: function(data){
				// что-то делаем	
			},
			complete: function() {
				//requestSent = false;
				// что-то делаем после завершения AJAX запроса
			}
		});
	}
}