Formula1

Исходите из разделов вашего сайта. Сама структура URL на SEO мало влияет. Соответственно в первую очередь следует подумать о клиенте и о разделах, необходимых для удобной навигации. В соответствии с разделами и делать структуру URL.

Также нужно руководствоваться тремя правилами
1- чем короче URL, тем лучше
2- в URL должны быть учтены самые ВЧ ключи (чаще всего он один)
3- желательно чтобы URL отображал реальную структуру разделов сайта

В идеале, структура url должна отражать семантическую структуру. Я предполагаю, что последний вариант ближе всего к ней. Но по опыту агрегаторов, чем больше директорий, тем сложнее разработка.

Первый шаг - выявление направленности проекта:

• коммерческий
  
• информационный
  
• энциклопедический
  
• социальная сеть и прочее
  

Далее, после того как определились с типом ресурса, выявляем важнейшие для его оптимизации факторы ранжирования. Так, например, для коммерческих проектов во главе угла стоят коммерческие факторы ранжирования, а вот для информационного проекта необходимо учитывать полноту раскрытия информации, стиль подачи и многое другое, подробнее можно почитать в этой статье на Хабре.
​
Далее есть список факторов которые необходимо учитывать всем ресурсам, это технические, семантические и поведенческие факторы.
​
Для начала необходимо подготовить фундамент - провести подробный анализ техническихфакторов помогут такие программы как Netpeak Spider или Screaming Frog (программ конечно многое множество, но эти используют чаще всего). Но, к сожалению, тулсами можно проверить не все и необходимо будет изучить матчасть и проверять многие технические аспекты руками.
​
Затем переходим к семантике, это очень сложный вопрос который лучше будет описать в другом ответе, но, в двух словах, необходимо убедиться что у всех страниц сайта заполнены важные элементы семантики (title, h1 и прочее) и они соответствуют контенту страницы.
​
После, к UX сайта, четко продумывая взаимодействие пользователя и максимальное для него удобство. Тут же сразу учтем и часть коммерческих факторов, и оформление контента и прочее что напрямую связано с поведением пользователя.
​
В финале мы получим идеально внутренне оптимизированный ресурс и можно будет приступать к внешней оптимизации.
​
Старайтесь делать все максимально полезным для пользователя. Органичность содержимого сайта, реальная польза входящей ссылки для пользователя на стороннем ресурсе и прочее белое SEO это то к чему надо стремиться!
​
Яндекс подсказывает как развивать сайт белыми методами и чтобы он был полезен пользователю. Все материалы можно найти:
В Блоге Вебмастеров
На канале Академии Яндекса
В Хелпе Яндекс Вебмастера