Интересный запрос)
Вообще представляется такая майнд-карта, только с задачами. Мне кажется под ваши цели можно адаптировать возможности таск-менеджеров. Как я представляю на примере
Планиро:
- проект = направление деятельности. Например, разработка, бухгалтерия, маркетинг.
- Этап проекта отражает цель\ключевые задачи на определенный отрезок времени. Там как раз их можно уточнять.
- Этап проекта объединяет задачи. Плюс есть визуализация по проекту - диаграмма сгорания задач, кумулятивная диаграмма потока, визуальное отображение кто сколько сделал (в виде заполняемой линии), канбан-доска.
- Сами задачи сортируются по приоритету, можно вводить оценку сложности и гибко настроить связи (в Планиро можно практически любые сущности связать).
Правда без визуализации в виде майнд-карты.