Father4

Надо добавить ключ g, который позволяет Asterisk'у продолжить выполнение диалплана после завершения вызова.

same => n,Dial(SIP/78633000000/${dialout_number},20,g)

Контуры не нужны. Просто преобразуете картинку в черно-белый формат, так чтобы объект был белым, а фон - черным. Далее вызываете функцию cv2.fitLine, из ее результатов берете арктангенс и все, угол получен.