Что есть угол наклона?
Чтобы ответить на этот вопрос, нужно понимать где верх/низ а где сбоку, а это как понимаешь зависит от того что именно изображено.
Если изображения именно такие как в вопросе, значит нулевое положение определить можно по длине (протяженности) объекта. Ищем контур findContours и находим две точки контура, расстояние между которыми максимальное, этот отрезок можешь считать линией, угол которой и считай.
Еще можно считать линейную регрессию всех точек объекта (не нужно считать ее контур) до линии, и уже ее угол считать.