Без ввода компьютера в домен, контроллер на нем не развернуть?
Не развернуть.
1. На будущем КД филиала настройте DNS 192.168.1.1 + 10.0.0.10
2. Проверьте пингом доступность центрального КД
3. Поднимите роль AD в филиале + роль DNS + DHCP (если нужно)
4. Когда все поднимется на КД филиала выполните команду repadmin /showrepl
5. Если не будет ошибок, синхронизация между контроллерами началась.