У меня стояла похожая задача: кучка етокенов, иногда с одинаковыми vid и pid, расставлены по usb-портам и через usb-хаб в том числе. ОС Linux Debian 8.
Однозначно идентифицировать етокен нельзя, так как отсутствует уникальный серийный номер. Зато серийный номер присутствует у каждого usb root hub, встроенного в мат.плату. Значит можно жёстко определить для каждого root hub его busnum, и если не вытаскивать токены, то devnum у них будет постоянным.
Вытащил все токены и, используя lsusb, узнал, что у меня 8 usb root hub, каждый занимает устройство номер 1:
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
После этого узнал серийный номер каждого root hub, меняя 005 в диапазоне от 001 до 008:
root@srv:~# udevadm info -a /dev/bus/usb/005/001 | grep serial
ATTR{serial}=="0000:00:1a.2"
На основе серийников сделал правило для udev (создал файл в /etc/udev/rules.d/ файл 10-usb.rules):
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1a.7", ATTR{busnum}="1"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1d.7", ATTR{busnum}="2"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1a.0", ATTR{busnum}="3"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1a.1", ATTR{busnum}="4"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1a.2", ATTR{busnum}="5"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1d.0", ATTR{busnum}="6"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1d.1", ATTR{busnum}="7"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{devnum}=="1", ATTR{serial}=="0000:00:1d.2", ATTR{busnum}="8"
Произвёл перезагрузку, токены остались на своих местах.
Вам ещё можно дописать правила на создание именных симлинков на основании busnum и devnum каждой камеры.
