Пользоваться надо WP_Query:
$query = new WP_Query( array( 'category_name' => 'needfulCategory' ) );
И дальше выводите нужные вам результаты:
while ( $query->have_posts() ) {
$query->the_post();
<a href=" <?php the_permalink(); ?>"><?php the_title() ; ?> </a>
}