EXL

Например, посоветую такую вот небольшую книгу: qmlbook.github.io

Android Studio
Eclipse

Куда уж полноценнее - не знаю. Или вы про IDE на самих Android-устройствах? Они есть, но низкого качества. Почему? Да потому что набирать код или формошлёпить на подобных устройствах (планшетах/телефонах) достаточно проблематично.

В Qt есть QSerialPort, по идее эта библиотека должна работать и на Android. В любом случае, там можно подсмотреть реализацию подобного функционала.

Флешка какого производителя? Если китайский ноунейм - ее можно смело выбрасывать, проблем с ней вы поимеете много.
Насчет восстановления - вряд ли оно предоставляется возможным. Нужно анализировать файл, смотреть, что в нем битое. Если только заголовок - попытаться восстановить можно, однако, если видеоданные побиты, то ничего не поправишь.