Если 1 картинка hdmi splitter. И или по витухе его дальше, или по hdmi кабелем до каждого тв.
Если разные объекты - малинка или миниПК.
Далее или выдать к примеру rtsp поток видео для них или локально по крону.
Если задача сделать рекл доску - посмотрите ПО Xibo. Как раз для такой автоматизации