Клиент отправляет серверу запрос через роутер (nat же)
Роутер видит адрес источника и назначения, и подменяет адрес источника (который за nat, серый) на свой собственный (белый)
Сервер отправляет ответ на адрес роутера, т.к. запрос был от него. роутер опять подменяет адрес назначения со своего обратно на серый и шлет пк