Dextore23

Причин блокировок - тонны.
Первая - это снижение нагрузки на сервер. Не каждый провайдер спокойно отнесется даже к интенсивному обходу сайта каким-нибудь Screaming Frog.
Вторая - это нежелание отдавать вовне важную информацию по сайту. К примеру, данные о ссылочном профиле, контенту страниц и т.п. Банально: вы не хотите, чтобы ваши данные кто-то банально спёр и разместил у себя - а это обычная практика.
Ну, и есть ещё пачка разных суеверий у вебмастеров, которым дали чьи-то чеклисты, только не объяснили, что это конкретно и для чего.

Блокируют, что бы исключить нагрузку на сервер. Боты могут бесконтрольно рекурсивно скачивать миллионы страниц с сервера, а толку от них конкретно вам не будет никакого.
Если бы мотивацией бота был ещё какой-то смысл, он бы выдал себя за обычного пользователя.

Оставить как есть. Для интернет-магазина это абсолютно нормально. Скорее даже положительно влияет.

Вопрос, нужно ли что-то предпринимать в этой ситуации?

Чекнуть конкурентов в органике по этому запросу, посмотреть, как они решили эту задачу.

Запросить у админа принимающего сервера какого йуха ему надо, потому что ошибка общего плана, она означает, что принимающий сервер по каким-то там своим критериям считает отправителя недостоверным. Каковые эти критерии - кроме админа той стороны никто не обьяснит.

В ошибке написано, что сервер получателя - проверяет каждого отправителя на вашем сервере.
Причины:
* нет МХ записи с вашего домена
* порт 25 закрыт фаерволом
* отправитель отсутствует при попытке инициировать envelope часть smtp на ваш сервер и отправить письмо отправителю.

возможны и другие варианты, разбираться следует в каждом конкретном случае, по месту.

У ахрефса база больше, особенно если речь идёт про бурж. Тем не менее погрешность у обоих сервисов может быть большая. Я бы ориентировался на среднее.
И не ещё учтите, что некоторые владельцы сайтов при продвижении сетками сайтов скрывают свою ссылочную массу от подобных сервисов.

Явное указание Allow: / равносильно его отсутствию (по умолчанию подразумевается разрешение индексации всего сайта), поэтому и не пишут :)
Правильный robots.txt в Вашем случае будет таким:

User-agent: *
Disallow: /cabinet/
Disallow: /search/
Sitemap: https://site.com/sitemap.xml

Host - устаревшая директива (к тому же её надо указывать с https, если главное зеркало доступно по защищенному протоколу), остальное просто лишнее.

я для анализа использую семонитор и яззл. для ссылок - линкпад.

но вряд-ли получится оценить ссылки "в динамике". для этого надо быть яндексом.