я переносил и за несколько дней до окончания регистрации.
но лучше не рисковать и переносить как можно раньше, этим вы избавите себя от множества возможных проблем.
когда переносить домен не имеет никакого практического значения кроме того, что он может зависнуть если перенос не будет завершена до момента его истечения.
процедура несложная. у большинства регистраторов автоматизирована и расписана в хэлпах/факах/etc.